État et réglages du récepteur
La page État et réglages du récepteur fournit six groupes différents d'informations :
• Réglages
• Antenne
• Cap (seulement si le mode -interne ou externe- est activé)
• Position calculée
• Position de référence
• Messages différentiels
Ces cinq groupes sont détaillés ci-dessous.
Réglages
Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.
Paramètre |
Description |
$PASHQ |
Mode de réception |
Indique si le récepteur est une base ou un mobile. |
CPD,MOD |
Base mobile |
« Oui » si la base se déplace, « Non » s'il est statique. |
CPD,MOD |
RTK rapide |
Mode de sortie RTK rapide (« Marche » ou « Arrêt ») |
CPD,FST |
Paramètre de levé d'ambiguïté |
« 0 », « 95,0 », « 99,0 » ou « 99,9 ». « 0 » signifie que le récepteur reste en mode flottante (mode « Flying RTK ») une fois celui-ci achevé. |
CPD,AFP |
Dynamique du récepteur |
« Statique », « Quasi-statique », « Marche à pied », « Bateau », « Automobile », « Avion », « Illimité », « Adaptatif » ou « Défini par l'utilisateur ». |
DYN |
Masque d'élévation de la position |
Valeur de l'angle en degrés (0-90). Relatif au traitement de la position par un mobile. |
PEM |
Masque d’élévation en enregistrement et en sortie |
Valeur de l'angle en degrés (0-90). Relatif à la sortie et à l'enregistrement des données brutes. |
ELM |
Cap |
Mode Cap utilisé (Interne, Externe ou désactivé) |
CPD, |
Avec le mode Cap activé (Interne ou externe) : |
|
|
Port Cap |
S'affiche uniquement si le mode Cap externe est activé. Port utilisé pour transmettre les données du récepteur GNSS externe à votre récepteur. |
CPD |
Décalage Azimut |
Décalage azimut en degrés |
CPD |
Décalage Élévation |
Décalage élévation en degrés |
CPD |
Élévation maximale de la ligne de base |
En degrés |
CPD |
Erreur maximale de longueur de la ligne de base |
En mètres |
CPD |
Antenne
Paramètre |
Description |
$PASHQ |
Antenne du récepteur 1 |
Nom de l'antenne GNSS connectée au connecteur coaxial symbolisé par un satellite (situé sur le panneau arrière du récepteur). Paramètre sensible à la casse (31 caractères max.) |
ANP,OWN |
Antenne du récepteur 2 |
Nom de l'antenne GNSS connectée au connecteur coaxial symbolisé par un satellite et une horloge (situé sur le panneau arrière du récepteur). Paramètre sensible à la casse (31 caractères max.) |
ANP,OW2 |
Position de référence |
Se rapporte au mode de réduction d'antenne. Indique l'emplacement physique pour lequel le récepteur calcule une position. Il peut s'agir du centre de phase de l'antenne, de l'ARP (Point de référence de l'antenne) ou de la marque au sol. |
ANR |
Hauteur d'antenne |
Hauteur au-dessus du sol, en mètres. |
ANH |
Type de mesure |
« Verticale » ou « Oblique ». La valeur généralement utilisée est « Verticale », cependant, si l'antenne GNSS est montée sur un trépied, il faut utiliser « Oblique ». |
ANH |
Rayon de l'antenne |
Distance horizontale, en mètres, du centre géométrique jusqu'au bord de l'antenne utilisée. |
ANT |
Déport SHMP |
Paramètre d'antenne décrivant le décalage vertical du point de mesure de hauteur oblique, mesuré à l'aide de l'ARP, en mètres. |
ANT |
Antenne virtuelle |
Nom de l'antenne virtuelle (si disponible). « Arrêt » si aucune antenne virtuelle n'est utilisée. |
ANP |
Cap
Ce groupe de données ne s'affiche que si un mode Cap est activé, il résume les résultats du calcul de cap en cours (sous forme de tableau et de graphique).
Paramètre |
Description |
$PASHQ |
État |
État des mesures de cap : • Fixée / Calibration • Flottante / Calibration • Fixée / Exploitation |
Déduit des commandes ATT (f6 et f7) |
Cap |
Angle du cap, en degrés. |
ATT |
Tangage |
Angle du tangage, en degrés. |
ATT |
Roulis |
Angle du roulis, en degrés. |
ATT |
MRMS |
Erreur RMS mesure phase porteuse, en mètres. |
ATT |
BRMS |
Erreur RMS ligne de base, en mètres. |
ATT |
Longueur de la ligne de base |
Longueur de la ligne de base, en mètres. |
|
Position calculée
Ce groupe renvoie des informations si le récepteur est un mobile. Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.
Paramètre |
Description |
$PASHQ |
Type de position |
« Autonome », « S-DGPS », « DGPS », « RTK flottant » ou « RTK fixe ». |
POS |
Âge des corrections |
Âge des corrections différentielles, en secondes. Vide s'il s'agit d'un récepteur ne recevant pas de corrections. Toujours vide s'il s'agit d'une base. |
POS |
Nom du système de coordonnées |
Système de coordonnées dans lequel le récepteur fournit ses solutions des positions. Soit « WGS 84 », soit le système indiqué dans le dernier message RTCM-3 1021-1023 reçu. |
voir LCS |
Qualité de la liaison de données |
Pourcentage décrivant la qualité des corrections reçues. Plus ce nombre est grand, meilleure est la qualité. |
voir DDS, d7 |
Latitude Longitude Hauteur ellipsoïdale |
Latitude de la position calculée. Longitude de la position calculée. Hauteur de la position calculée au-dessus de l'ellipsoïde. |
POS |
Distance de la station de référence |
Longueur de la ligne de base. Cette valeur est représentative de la déviation entre la position de référence saisie et la position calculée pour la base (elle ne doit pas dépasser quelques mètres). |
VEC |
Latitude RMS Longitude RMS Hauteur RMS |
Déviation standard de l'erreur de latitude. Déviation standard de l'erreur de longitude. Déviation standard de l'erreur de hauteur. |
GST |
Position de référence
Ce groupe renvoie des informations sur la base (ou la base utilisée si le récepteur est un mobile). Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.
Paramètre |
Description |
$PASHQ |
N° station |
Numéro de station, tel que transmis au mobile : • 0-1023 (RTCM 2.3) • 0-4095 (RTCM 3.x et ATOM) • 0-31 (CMR ET CMR+) |
STI |
Latitude Longitude Hauteur ellipsoïdale |
Latitude de la position de référence. Longitude de la position de référence. Hauteur de la position de référence au-dessus de l'ellipsoïde. |
CPD,POS |
Nom de l'antenne |
Nom de l'antenne GNSS connectée au récepteur. Paramètre sensible à la casse (31 caractères max.) |
ANP |
Hauteur d'antenne |
Hauteur d'antenne au-dessus du point de référence |
CPD,ANT |
Messages différentiels
Ce groupe renvoie les informations concernant les messages différentiels traités par le récepteur.
Sur une base, plusieurs messages différentiels peuvent être envoyés sur différents ports et avec des contenus différents.
Dans un mobile, jusqu'à deux messages différentiels différents peuvent être reçus.
Dans les deux cas, les informations suivantes sont fournies pour chaque type de message différentiel.
Paramètre |
Description |
$PASHQ |
Port |
Type et numéro du port utilisé pour acheminer le message différentiel. |
BAS CPD,REM |
État |
État du port, dépend du type de port : • Toujours « Actif » pour les ports A à D. Si, pour quelque raison que ce soit, le port attribué à un message différentiel est désactivé, aucune information ne sera transmise pour ce message. • Pour les ports E, P et Q, il existe trois états possibles : « Connecté » signifie que la connexion est active, « Numérotation » signifie que la connexion au port est en cours et « Numérotation automatique programmée (x s) » signifie que la connexion n'est pas active, mais que toute les x secondes (x=10 s pour les ports P et Q et x=50 s pour le port E) la connexion sera réinitialisée. • Pour les ports Ix, lorsqu'ils sont utilisés avec le récepteur en tant que serveur, le champ État indique le nombre (n) de connexions au serveur : « n connexion(s) ». • Pour les ports Ix, lorsqu'ils sont utilisés avec le récepteur en tant que client, il existe plusieurs états possibles : « Connecté », « Init. en cours » et « Numérotation ». |
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Type de communication |
Pour une base, indique la destination du message différentiel. Pour un mobile, indique la source du message différentiel. |
- |
Messages |
Détail du message différentiel généré par la base ou reçue par le mobile sur ce port. Pour un récepteur mobile, chaque message listé dans cette section inclut les informations d'âge et de cadence. |
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